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공지사항
제목 2016년도 로봇경진대회 경기규정 안내 날짜 2016.04.20 09:34
글쓴이 한국로봇교육콘텐츠협회 조회 4098
안녕하십니까. 한국로봇교육콘텐츠협회입니다.

앞서 안내했던 연간 대회일정과 함께 각 해당종목의 금년도 경기규정을 안내드립니다.
금번 공지에 업로드되지 않은 종목은 현재 준비중으로 근일간 공지될 예정입니다.


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1. 로봇댄스?
? ?1) 종목설명: 2 분 동안 준비한 배경음악에 맞춰 2 대 이상의 로봇이 짜여진 동작에 따라 공연을 선보이고 평가하는경기이다.


2. 로봇FC??
? ?1) 종목설명: 소형 휴머노이드를 이용, 1 팀 3 대의 로봇을 3 인이 각각 조종하여 전, 후반 각각 3 분 동안 많은 넣는 팀이 승리한다.


3. 로봇조종?
? ?1) 종목설명:?출발점에서 출발하여 정해진 폭의 트랙을 벗어나지 않도록 로봇을 무선조종하면서 주어진 장애물을 피하거나?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 제거하고,?주어진 과제(인명 구조)를 수행한 후, 도착점까지 완주하는 시간과 과제 수행여부를평가하는 경기이다.
? ?2) 동영상:



4. 펀칭게임?
? ?1) 종목설명:?로봇을 이용하여 상대방 로봇을 3 회 다운(넘어짐)시켜 승패를 가르는 방식이다.
? ?2) 동영상:



5. 로봇프로그래밍 (구 로봇프로그래밍 + 미션수행)?
? ?1) 종목설명:?
? ?2) 동영상:?
? ?3) 경기규정: 추후안내


6. 로봇배틀??
? ?1) 종목설명:?2 대의 로봇을 한 팀으로 하여 주어진 시간 내에 상대방 진영에 억류되어 있는 인질들을 먼저 구하는팀이 승리하는?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 경기로 토너먼트 방식으로 진행한다.
? ?2) 동영상:



7. 라인트레이서?
? ?1) 종목설명:?주최자가 제시한 임무(Mission)들을 성공적으로 수행하기 위하여 대회 현장에서직접 프로그래밍하여 그 임무들을?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 하나하나 수행해 가면서 트랙(주행선)을 완주하는 프로그램을 이용한 라인트레이서 대회이다.


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1. BottleSumo (Junior/Senior)
? ?1) 종목설명:?2 리터의 보틀(1리터의 물로 채워짐)을 찾아 의도적으로 밀어내 테이블에서떨어트리는 첫 번째 로봇이 되는 것,?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 또는 테이블에 남아있는 마지막 로봇이 되는 것, 둘 중 하나이다.
? ?2) 동영상:
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2. Exhibition?(Junior/Senior)?
? ?1) 종목설명:?로봇 공학 Exhibition은 학생들이 상상력과 혁신, 창의력을 뽐내기 위한 가장 훌륭한 방법이다. 각 팀은 과학?실험을?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 위한?로봇이나 실용적인 로봇 공학 애플리케이션과 같은 상호적이고 지능적인 로봇 공학 프로젝트를 만들 수 있다.
? ?2) 동영상:
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3. VCC (Senior/College)
? ?1) 종목설명:?컴퓨터비전은 로봇에게 보는능력을 준다. 컴퓨터 비전과 자율이동 로봇공학에 대한 연구와 개발을촉진하기 위해,?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 우리는?대학생뿐만 아니라 재능 있는 고등 학생을 대상으로 2016 시즌 동안 개최하는 비전 기반 로봇 경기이다.
? ?2) 동영상:
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4. UMC (Junior/Senior)
? ?1) 종목설명: 경기 당일날까지 미션에 대한 모든것은 알려주지 않는다. 이 경기의 목적은 어떠한 도움없이 문제를 해결하는?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 기회를 주는 것이다.
? ?2) 동영상:
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5. Game (2016-RoboGolf) : 16년 10월에 17년도 규정이 발표될 예정, 17년도 세계대회선발전은?17년도 1월에 예정.
? ?1) 종목설명:?골프 공과 함께 녹색 영역이 네 군데가 있다. 로봇은 스스로 녹색 영역과 골프 공을 찾아 그 앞에 멈춘다.?그리고?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 나무?토막 부분(나무 채)을 이용하여 홀에 공을 넣는 경기이다.
? ?2) 동영상:

? ?3) 경기규정:?http://world-robofest.com/?act=board&bbs_code=irc&bbs_mode=view&bbs_seq=968



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1. Robo-One?
? ?1) 종목설명:?경기는 정해진 링 안에서, 참가자가 제작한 2 족보행로봇을 이용한 경기에서 심판 및 심사 위원의판정에 의해?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 승패를 결정하는 것이다. 경기는 토너먼트 방식의 본선과 이에 앞서 예선에서 된다.
? ?2) 동영상:
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2. Robo-One Light
? ?1) 종목설명:?Robo-One과 같지만 Robo-One은 3Kg이하 Robo-One Light는 1kg이하로 한다.
? ?2) 동영상:
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1. Soccer 2:2?
? ?1) 종목설명: 공은 로봇에 의해 검출될 수 잇는 적외선 신호를 방출한다. 공격수 로봇은 상대방 골키퍼 로봇에 맞서 득점을 하기 ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 위해?공격 방향으로 공을 움직이며, 이는 상대방도 같다. 모든 로봇은 자율적으로 제어되도록 프로그램 된다.

2. Android Kung-Fu Light Weight?
? ?1) 종목설명:?그간 오래된 Robo-One 규정을?사용하고 있었으나,?15년 11월 16일에 새로 업데이트된 일본 Robo-One 규정을?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 16년도의?Android Kung-Fu에서도 사용하게 되었다.?모든 경기내용, 로봇규정, 판정기준은 Robo-One 과 동일하고?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 체급분류기준만 다르다. Android Kung-Fu Light Weight는 2.00Kg 이하이다.?
? ?2) 동영상:
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3. Bot Hockey
? ?1) 종목설명: 길거리 하키에서 쓰이는 비슷한 퍽으로 원격제어로봇 팀간에 득점경쟁을 벌이는 신나면서도?난이도 있는 경기이다.?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 이국적 재료나 비용을 많이들여 제작한 로봇보다는 팀워크와 조작기술에 대해 평점을 매긴다. 규칙은?미니 아이스
? ? ? ? ? ? ? ? ? 하키/길거리 하키의 축소판이며 로봇 선수가 등장하는 점만 다르다.
? ?2) 동영상:


4. Jr. Line follow?
? ?1) 종목설명:?이 경기의 목적은 로봇이 흰색 바탕 위의 검은색 선을 놓치지 않고, 다수의 90도 회전을 하면서 따라가는 것이다.?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 코스를 처음부터 끝까지 정확히 따라가면서 가장 짧은 시간 내에 완주하는 로봇이 우승한다.
? ?2) 동영상:
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5. Jr. Bowling?
? ?1) 종목설명:?레고 마인드스톰 로봇을 프로그래밍하여 미니 볼링 레인에서 표준 보울링 득점방식으로 5 프레임을 경기한다.


6.?Freestyle - Kit
? ?1) 종목설명:?휴머노이드 로봇은 2분동안 춤, 동작, 곡예, 시연, 기타 조작자가 적절하다고 생각하는 일련의 시범을 보여주도록?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 설계된다. 사람과 로봇의 상호작용에 따라 음악이 허용되고?무기, 발사체만 탑재하지 않는다면 로봇의 형태에는?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 제한이?없다.?키트 부문 로봇은 재료를 구입(조립하거나 키트 상태)하여 프로그래밍한 것이다.
? ?2) 동영상:
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7. Freestyle - Original
? ?1) 종목설명:?참가자가 처음부터 완전히 창작한 로봇의 경우는 오리지널 로봇이라 칭한다.
? ?2) 동영상:
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8. Biped Race
? ?1) 종목설명:?고전적인 두발 레이스 경기이다. 신호탄이 울리면 로봇이 달리기 시작하고 가장 빨리 달리는 로봇이 우승한다.
? ?2) 동영상:
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9. Biped Soccer 3:3?
? ?1) 종목설명:?원격제어 휴머노이드로봇을 이용한 축구경기이다. 3명의 선수(한명의 골키퍼와 두명의 공격수)로 이루어져 있으며,?
? ? ? ? ? ? ? ? ? 부드러운 발포 고무 공을 이용하여 상대방으로부터 점수를 낸다.?로봇은 축구처럼 손을 이용하는 것은 제한된다.
? ?2) 동영상:
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10. Android Kung-Fu Middle Weight?
? ?1) 종목설명:?모든 경기내용, 로봇규정, 판정기준은 Robo-One과 같고?체급분류기준만 다르다.?Middle Weight은 2.01Kg 이상.
? ?2) 동영상:
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11. Jr. 1lb Combat?
? ?1) 종목설명: 두 개 로봇의 전투경기이다.
? ?2) 동영상:
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12. Jr. 500g Sumo?
? ?1) 종목설명:?두 개의 로봇이 마주보고 전통 스모 경기와 같은 원리로 경쟁한다.
? ?2) 동영상:
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<Rescue Robot Contest>
?1) 종목설명:?본대회가 인명구조에 대한 사회이해를 도모하는 활동이라는 면에서 중요하며 특히 경기자에게 자율성을?부여하여?
? ? ? ? ? ? ? ? 스스로 판단하도록 하는면에서 의미가 있다.?스스로 판단할 때 반드시 현실의 인명구조를 생각할 수밖에 없는?상황이?
? ? ? ? ? ? ? ? 되며, 그러한 생각의 기회를 가지는 것이야말로 레스콘의 목표이기도 하다.

? 2) 동영상:

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규정은 필요에 따라 수정, 보완 될수 있으며?경기 시 불이익이 없도록 최신 규정을 확인해주시기 바랍니다.




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