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공지사항
제목 [긴급] Line Follower 선수대상공지 날짜 2015.12.22 17:14
글쓴이 한국로봇교육콘텐츠협회 조회 2668
안녕하십니까. 한국로봇교육콘텐츠협회입니다.

대회를 준비하시는 분들 중 문의를 접수하다 보니 금번 진행하는 Robogames - Line Follower 경기종목을 다른 종목과 혼동하시는 분들이 많아 정확한 안내를 드립니다.

주로 2011년도까지 진행하였던 Robogames - Ling Following 과 혼동이 있으신 듯 합니다.

[Line Follower 참고동영상]



원래 Line Follower의 경기맵은 비교적 단순하기 때문에 경기당일 공개할 예정이었으나, Line Following 종목과 혼선이 있어 경기를 4일 앞두고 미리 공개합니다. (맵의 인쇄사이즈는 규정을 적용한 96inch X 44inch로 cm로 환산하면 243.84cm X 111.76cm입니다)
Line_Follower_Map_01.png
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금번 Robogames - Line Follower는 총 48팀이 출전하며, 상단의 맵을 기준으로 센서가 달린 계측기를 사용하여 주행시간을 측정하게 됩니다. 한국정서로는 무척 쉬운 경기가 되므로 1/100초 단위의 박빙의 승부가 예상됩니다.

이를 통해 16강을 선발하여 2회전에는 2015년부터 Robogames 세계대회에서 사용하기 시작한 Line Follower Enhanced라는 확장된 사이즈의 맵을 사용하게 됩니다 (맵의 인쇄사이즈는 160inch X 80inch로 cm로 환산하면 406.40cm X 203.2cm입니다)
Line Follower의 규정에는 90도로 꺾이는 구간을 여러 개 넣을 수 있다고 되어 있는데, 1회전에 사용되는 맵에는 1개의 90도 코스와 2개의 90도 이상의 코스를 넣었고, 2회전에 사용되는 Line Follower Extend에는 속도를 내다가 90도로 꺾인다던가 하는 난이도가 높은 코스가 여러곳 들어 있습니다. (정상주행이 쉽지 않을 것으로 예상됩니다)
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Line_Follower_Map_02.png
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주로 점선와 교차로로 이루어진 Line Following과의 혼동이 없으시기 바라며, 상기의 내용에 맞게 준비해주시기를 부탁드립니다.

감사합니다.

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