## 2018년도의 WCRC 경기규정은 특별한 사유가 없는 경우 수정하지 않고 사용하고 있습니다. ## 본 페이지에 안내된 2018년도 경기규정은 2017년도의 경기규정과 동일합니다.
WCRC - 로봇 FC 규정입니다. 규정은 파일로 첨부되어 있습니다.
규정은 수시로 수정, 업데이트 될 수 있으며 파일명에 수정된 날짜가 포함되어 있습니다. 가장 최근에 마지막으로 수정된 규정은 날짜 옆에 '최종' 이라는 문구가 포함되어 있으니 항상 수정된 날짜와 최종본 여부를 확인하시기 바랍니다. 2017년 06월 26일 업데이트내용 2. 로봇규정 1) 로봇 규격 (1) 크기 : 키 30cm 미만의 상용품 또는 자작로봇 (수정, 17/06/26, 16/06/11, 16/06/15) (2) 무게 : 1 Kg 이하 (수정. 17/06/26) (3) 전압 : 11.1V 이하 (추가, 16/06/15) (4) 발바닥 : 10cm(가로) X 5cm(세로) 이하 (추가, 16/06/15) (5) 서보토크 : 6Kg.f.cm 이내 (추가, 17/06/26)
2) 제작조건
(4) 팔끝은 직립하였을 때 바닥에서 5cm 이상 떨어져 있어야 한다. (수정, 16/06/11, 16/06/15)
2016년 06월 15일 업데이트내용 2. 로봇규정 1) 로봇 규격 (1) 크기 : 키 27cm 미만의 상용품 또는 자작로봇 (수정, 16/06/11, 16/06/15) (2) 무게 : 700g 이하 (수정. 16/06/15) (3) 전압 : 11.1V 이하 (추가, 16/06/15) (4) 발바닥 : 10cm(가로) X 5cm(세로) 이하 (추가, 16/06/15)
2) 제작조건
(4) 팔끝은 직립하였을 때 바닥에서 5cm 이상 떨어져 있어야 한다. (수정, 16/06/11, 16/06/15)
2016년 06월 11일 업데이트내용
2. 로봇규정
1) 로봇규격
(1) 크기 : 키 26cm 미만
2) 제작 조건
(2) 팔끝은 직립하였을 때 바닥에서 10cm이상 떨어져있어야 한다
(2) 배터리는 서보구동/제어기구동용 1개를 기본으로 하나 제어기구동용 전압이 다른 경우 제어기구동용 배터리 1개까지 추가허용할 수 있다. 직렬연결 등 서보구동에 2개 이상의 배터리를 사용하는 것은 불허한다.
(4) 제어기/펌웨어/모션제어용 소프트웨어는 종류를 제한하지 않는다.
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