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공지사항
제목 [국제대회] 제39회 Robo-One, 제23회 Robo-One Light, 제8회 Robo-One auto Remote Event (온라인 세계대회) 한국선수단 참가안내 (~2021/09/09) 날짜 2021.08.23 14:39
글쓴이 한국로봇교육콘텐츠협회 조회 1327

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안녕하십니까 한국로봇교육콘텐츠협회입니다.

앞서 WCRC 2차본선 참가공지에서도 안내드렸듯이, 금년의 가을 Robo-One의 세계대회는 일본 자국선수만을 대상으로 오프라인대회로 개최하게 될 예정이었으나, 일본의 방역 비상상태가 계속되고 오프라인 대회장으로 예정되어 있던 [카나가와현립청소년센터]도 폐쇄되는 등 오프라인으로 개최할 수 없는 상황이 되어 Robo-One을 주관하는 일본의 이족보행로봇협회(BRA)에서는 최근 이를 온라인대회로 전환하여 개최하는 것으로 급하게 변경하고 당 협회를 포함한 해외의 사무국에도 안내하였습니다.


일본에서도 여러가지 사정으로 오프라인대회로 개최할 예정이었던터라 공지가 안내되는 금일기준으로도 아직 영문규정이 업로드되지 않은 상태로, 주로 영문규정을 자국어로 번역하여 사용하는 해외의 사무국들은 참가준비에 시일이 촉박한 상태입니다. 당 협회에서는 일본어와 영어규정의 미묘한 뉘앙스의 차이를 고려하여 지금까지 계속 일본어 규정을 기준으로 번역하여 왔으며 금주 내에 6월 중순에 발표된 최신 경기규정을 한국어로 번역하여 안내할 예정입니다.

내년인 2022년은 Robo-One 대회가 개최된지 20주년이 되는 해로 일본에서도 개최일정과 장소를 확정해놓은 상태이지만, 현재의 전세계 코로나19 판데믹 상황에서는 이또한 여의치 않을 것으로 예상하고 있어 당분간 온라인대회에 의존해야 할 것으로 보이니 참가자 여러분의 참고 부탁드립니다.

- 대회명칭 : 제39회 Robo-One / 제23회 Robo-One Light / 제8회 Robo-One auto
- 대회일시 : 2021년 09월 25일(토, Robo-One Light, Robo-One auto), 9월 26일(일, Robo-One)
- 대회장소 : ZOOM을 사용한 온라인대회. twitch로 생중계됩니다 : http://www.twitch.tv/robo_one
                   ** Robo-One의 온라인대회는 그간 당 협회에 선수들이 모여 참가하였으며, 금번 대회일정에는 미국 Robofest의 일정도 겹쳐있어 
                        Robofest의 온라인경기장인 인천 로봇랜드 로봇센터 20층 대회의실에서 한국선수들이 모여서 대회에 참가하게 됩니다.
- 대회주관 : 일반사단법인 이족보행로봇협회 (구 Robo-One 위원회)
- 참가대상 : 2021년 WCRC 2차본선의 Robo-One/Robo-One Light 한국대표선발전 각 부문 16강 진출자
                2020년 WCRC 2차본선의 Robo-One/Robo-One Light 한국대표선발전 각 부문 16강 진출자
                기타 공인로봇제조사(또는 대학, 소속학원 등)의 추천자로 협회가 적합하다고 판단되는 인원
- 시상내역 : Robo-One에서는 상장과 상금(일본 엔화-JPY 기준)으로 시상합니다.
                Robo-One - 우승(50만엔), 준우승(30만엔), 3위(20만엔), 4위(10만엔), MATLAB상(10만엔), MiSUMi상(10만엔+상품5만엔상당)
                Robo-One auto - 우승(20만엔), 준우승(10만엔), 3위(5만엔), 4위(2만엔), MATLAB상(3만엔)
                Robo-One Light - 우승(20만엔), 준우승(10만엔), 3위(5만엔), 4위(2만엔), MATLAB상(3만엔)

- 대회일정 (제23회 Robo-One Light, 제8회 Robo-One auto, 9월 25일(토))

08:30 ZOOM 온라인접속 및 개체측정
10:00 개막
10:15 Robo-One Light/auto 예선(마루운동)
12:10 휴식 (60분, 점심시간)
13:10 Robo-One Light 결승 토너먼트 (3회전까지)
15:00 Robo-One Light 결승 토너먼트 (준결승전까지)
15:30 Robo-One auto 결승 토너먼트
15:40 Robo-One Light 결승 토너먼트 3/4위 결정전, 결승
16:30 시상식, 앙케이트 추첨(일본의 관람객 대상)
17:30 대회종료

- 대회일정 (제39회 Robo-One, 9월 26일(일))


08:30 ZOOM 온라인접속 및 개체측정
10:00 개막
10:15 Robo-One 예선(마루운동)
12:10 휴식 (60분, 점심시간)
13:10 Robo-One 결승 토너먼트 (3회전까지)
15:00 Robo-One 결승 토너먼트 (준결승전까지)
15:30 스페셜타임
15:40 Robo-One 결승 토너먼트 3/4위 결정전, 결승
16:30 시상식, 앙케이트 추첨(일본의 관람객 대상)
17:30 대회종료
종료 후 : 온라인 친목회(ZOOM을 사용한 성인참가자 및 각국의 사무국의 온라인회식. 음주가 포함되어 있으므로 미성년자의 참가는 자제요망)

- 경기규정 : 

지난 대회와의 경기규정 변경내용은 소소하나 지난 2021년 2월의 온라인대회에서 한국선수의 판정에 이의제기했던 [백드롭] 관련규정이 명확하게 변경되었습니다.
** 제38회 Robo-One 경기규정 (한국어/일본어/영어) : http://world-robofest.com/?act=board&bbs_code=w_robofest&bbs_mode=view&bbs_seq=1324

- 대회참고영상 : 38회 Robo-One의 예선경기로 진행된 마루운동 및 Dummy를 상대로 한 본선 토너먼트경기는 하기의 Youtube 동영상을 참고하십시오.

** 2021년 2월 27일(토) 대회1일차 (제22회 Robo-One Light) 전체 : 


** 간략한 온라인 토너먼트 규정 설명 : 예선(마루운동) :


** 2021년 2월 27일(토) 대회1일차 (제22회 Robo-One Light 예선 - 마루운동) :


** 간략한 온라인 토너먼트 규정 설명 : 본선(더미로봇 상대 격투) : 


** 2021년 2월 27일(토) 대회1일차 (제22회 Robo-One Light 본선 토너먼트 - 더미로봇 상대 격투) :


** 2021년 2월 28일(일) 대회2일차 (제38회 Robo-One) 전체 :


** 간략한 온라인 토너먼트 규정 설명 : 예선(마루운동) :


** 2021년 2월 28일(일) 대회2일차 (제38회 Robo-One 예선 - 마루운동) :


** 간략한 온라인 토너먼트 규정 설명 : 본선(더미로봇 상대 격투) :


** 2021년 2월 28일(일) 대회2일차 (제38회 Robo-One 본선 토너먼트 - 더미로봇 상태 격투) :


** 2020년 9월 19일(토) (제 7회 Robo-One auto 본선 토너먼트 - 결승전) : 


** 2020년 9월 19일(토) (제 7회 Robo-One auto 본선 토너먼트 - 3/4위 결정전) :


** 2020년 9월 19일(토) (제 7회 Robo-One auto 본선 토너먼트 - 준결승전1) :


** 2020년 9월 19일(토) (제 7회 Robo-One auto 본선 토너먼트 - 준결승전2) :


- 참가신청방법 : 첨부의 참가신청서에 참가종목(3종목 동시 참가접수가능) 기재 및 서명하여 스캔사본(또는 휴대폰으로 깨끗하게 촬영한 사진)을
이메일(info@robofest.or.kr)로 송부 및 협회 핸들링차지 입금
** 일본의 Robo-One 웹사이트(www.robo-one.com)에 회원가입을 하고 ID/PW와 참가하시는 로봇의 사진과 스펙을 메일(info@robofest.or.kr)로 함께 보내주셔야 합니다. 간혹 인증메일이 도착하지 않는 경우가 있는데, 이 경우 가입하신 ID/PW를 그대로 보내주시면 협회에서 일본에 연락하여 인증처리도 함께 해드립니다.

- 핸들링차지 : 한국선수단의 대회참가에 당 협회담당자가 관련 행정처리, 참가자 사전설명회(온라인) 및 대회당일 온라인 현장지원에 소요되는
제반경비를 별도로 받고 있습니다. 온라인 대회의 핸들링차지는 1인당 20만원(종목수 무관)이며, 신청서 접수와 동시에 하기의 계좌로 입금해주시면
됩니다.
우리은행 1005-602-477800 / 예금주 : (사)한국로봇교육콘텐츠협회

- 공인로봇 : Robo-One Light에는 1Kg이하의 자작로봇 외에도 일반사단법인 이족보행로봇협회가 스폰서쉽을 통해 인정하는 상용품의 로봇을
사용할 수 있습니다. 직접 자작하기 어려운 초보자에게도 적합하지만, 2021년 현재 한국산 휴머노이드 로봇 3종이 사용 가능하며 각각
무게가 1.6~1.97Kg로 자작로봇보다 중량이 큰 편으로 오프라인의 토너먼트 외에도 Dummy를 상대하는 등에도 유리하여 권장합니다.

- Robo-One Light 공인로봇안내(Robo-One 웹사이트 영문페이지) : https://robo-one.com/en/authrobots

- 빅토르 로보틱스 VH-19 Immortal(신규) : Robo-One Light 공인로봇규정의 극한까지 스펙을 올려서 1.97Kg의 로봇중량과
각 Servo의 Stall Torque가 19Kg.f.cm로 힘과 속도를 동시에 만족시키는 로봇으로 지난 Robo-One Light 한국대표선발전의
우승 플랫폼입니다.

- 로보라이프 TinyWave : 오랜기간동안 일본의 세계대회에서 다수 수상했던 로봇으로 사용자가 많은 플랫폼입니다.

- 로보티즈 Bioloid Premium : 실제로는 2020년 12월에 스폰서쉽이 만료되었으나, 아직 신규 공인로봇의 국내 보급이 많이 되지 않아
한시적으로 Robo-One Light 세계대회에도 참가할 수 있도록 이족보행로봇협회와 협의가 완료되어 참가가 가능합니다. 
(설명서의 A/B/C 중 한가지 형태로만 사용이 가능)

** Robo-One에는 중량 3Kg 이하의 자작로봇이 참가할 수 있지만, 상기 공인로봇의 참가도 가능합니다. 온라인대회로 개최되는 만큼
상대로봇과의 중량차를 극복할 수 있는 장점이 있으나, Robo-One Light에 비해 Robo-One에서 사용하는 Dummy의 크기와
무게가 조금 더 큰 편이어서 이에 대한 대비가 필요합니다.


감사합니다.


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